思为客-注塑机机械手自动化解决方案商

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  • Q:模内贴标机械手禁区设定


    名称

    用途

    操作轴显示

    进行自由操作的轴显示。

    (只有5轴、 32阀门时显示)

    位置示器

    显示各在值。

    区域

    定可区域范围

    可动区域说明:


      区域

        取出侧设定区域

        (最大·最小

    暂时不使用

       置物侧设定区域 MZ

     

        (最大·最小

    为了防止撞击到模具,自动运行中移动到取物位置和置物侧操作位置。除此范围以外不会移动。(动作会停止,不会报警。)

     置物侧区域

    Y2

    (最大

    原点复归的时候,轴会回到水平位置。一旦超出设定值就会垂直侧姿。


  • Q:模内贴标机械手机器设定

    最大值

    切换至(MANU)

    按下菜单画面中的【最大值】按钮,切换至最大值画面。


    名称

    用途

        ①

    操作轴显示

    进行自由操作的操作轴显示。

    (只有5轴、 32阀门时显示)

        ② 

    位置示器

    显示各在值。

    最大值

    定各最大值

    最大值说明:

    最大值

    Y

    Y最大值

    MX

    MX最大值。

    Y2

    Y2最大值。


  • Q:模内贴标机械手加速度设定

    ①  设定全体的加速度,100%是②③所设定加速度。

    ④  设置各个轴的加速度

    ⑤  设置以补正命令移动时的加速度

    ②③ 右侧显示到最高速度所需要时间


  • Q:模内贴标机械手手计数器

    在菜单画面中模式选择组按下【计数器】按钮,画面将如下显示。在此可设置可选动作的计数器及计数器值的复位。


    计数器画面表示:

    显示内容

    表示意义

    总计数器

    显示产品取出数的合计。

    计数器

    (从左列开始表示)

    名称栏

    显示计数器名称。

    设定回数栏

    根据选选择操作设定预计数器的数值。

    点击黑色区域,在弹出的小键盘输入数值。

    计数器的值只能在手动模式下设置。

    回数栏

    显示计数器的当前值。

    复位

    计数器数值复位。

    自动运转,手动运转前确认计数器数值,有必要时可进行复位。

    手动操作,自动操作时都可进行复位。

    返回

    返回上一级菜单。


  • Q:模内贴标机械手计时器

    按下菜单画面【计时器】按钮,切换到以下画面。在此画面可对计时器进行设置,设定各个位置,step间的时间。计时器的设置在自动运转中也可进行。

    显示内容

    表示意义

    ①标准

    标准通用的计时器。

    ②选项

    预备计时器和用户计时器。

    ③监控时间

    监控信号的计时器

    ④按键

    上下翻页功能。

    ⑤返回键

    退出该页面的按键。

    ⑥页码数

    表示改表示的页面数

    ⑦显示画面

    可以选用的计时器的显示设置页面。选取相关计时器后会出现设定画面。

    接下要设定的计时器,显示变为绿色,同时弹出小键盘,此时可输入0到99.99间的数字。单位为秒,位变更按钮【±设定】与前面讲过的相同。

    显示如下:

    另外,计时器启动(ON)时,如上右图中所示,【T**】显示为红色字。计时器时间到时,【T**名称】全部显示为红色字。

    自动运转中也可以对计时器进行设定。

    具体方法如下:

    若需计时器的详细内容请参见【计时器一览表】。

    计时器一览

    T17

    静电保持

    自动运行中,静电Y26 ON以后,在T17设定值内保持ON,T17到时后,Y26 OFF。

    T15

    置物侧吸着

    在注塑机外侧的操作位置上,取标签和接受产品时的等待时间。

    T16

    输送带保持

    自动运行中,输送带Y44 ON以后,在T16的设定值内保持ON,T16到时后,Y44 OFF。

    T13

    气泵闭

    气泵Y18 ON以后,在T13的设定值内保持ON,T13到时后,Y18 OFF

    T44

    吹1保持

    自动运行中,吹1 Y02 ON以后,T44的设定值内保持ON,Y02 OFF。

    T45

    吹2保持

    自动运行中,吹2 Y03 ON 以后,T45的设定值内保持ON,Y03 OFF。

    T46

    吹3保持

    自动运行中,吹3 YY04 ON 以后,T45的设定值内保持ON, Y04 OFF。

    在菜单画面中模式选择组按下【计时器】按钮,画面将如下显示。在此可设置可选动作的计数器及计数器值的复位。

    监控时间

    T49

    开模完OFF监控

    指示成型开始到开模完成OFF的监视时间。

    T54

    允许开模保持

    开模完(X46)ON到开模允许(X36)OFF的时间。

    T20

    吸1吸监控

    对吸1开始吸到结束的时间进行监视,超过时间就会报警。

    T24

    吸1吹监控

    对吹1开始吹到结束的时间进行监视,超过时间就会报警。

    T50

    中板检知时间

    中板未使用模式OFF时,开模之后,此计时器的时间内中板极限未ON时发生警

    T55

    姿势动作监控

    进行侧复归或者动作时传感器ON的监视时间

    T21

    吸2吸监控

    对吸2开始吸2到结束的时间进行监视,超过时间就会报警。

    T25

    吸2吹监控

    对吹2开始吹2到结束的时间进行监视,超过时间就会报警。

    T51

    开模完ON监控

    自动运行中,发出

    T59

    置臂前进限监控

    对在置物侧置物的周边设备的前进动作进行监视。在前进输出ON的状态下,超过T59的设定值后,前进限就会OFF并且报警。

    T22

    吸3吸监控

    对吸3开始吸3到结束的时间进行监视,超过时间就会报警。

    T26

    吸3吹监控

    对吹3开始吹3到结束的时间进行监视,超过时间就会报警。

    T53

    成型开始保持

    成型机是日本式样时成型开始信号保持时间。

    T60

    置臂后退限监控

    对在置物侧置物的周边设备的后退动作进行监视。前进输出OFF的状态下,超过T60设定值之后,后退限会OFF并且报警。


  • Q:模内贴标机械手机械参数

    ① 切换至(MANU)状态。

    ② 主画面中按下【机械参数】按钮,切换至机械参数画面。

    ③ 按【返回】按钮返回前一画面。

    ④ 按下「初期化」按钮设定值变为初期值。初期化的设定值不会立马生效,需要再启动后才生效。

    ⑤ 按下「保存」按钮设定值将被保存。保存后的设定值不会立马生效,需要再启动后才生效。

    ⑥ 翻页按钮。

    按钮

    内容

    马达一圈距离

    (0.01毫米)

    :0.01mm

    设定马达转一圈实际行走的距离设定。

    (马达一圈相当的导程)

    马达一圈

    脉冲

    脉冲数

    设定马达转一圈需要的脉冲数。

    最大回

    (1rpm位)

    最大速度时电动机1分钟相当的回转数设定。

    到位检测量

    (毫米)

    定通过动的最大通距离。

    原点

    (0.1mm)

    :mm

    原点复归时,需要对原点进行补正时设定。

    原点复归速度

    ()

    :%

    无法确认现在位置时(位置无法检出)原点复归的速度设定。

    按马达最大速度(100%)的百分比进行设定。

    自由速度(低速)

    (%)

    :%

    自由操作时全体速度设定(低速)。

    电动机最大速度(100%)的百分比进行设定

    自由速度(中速)

    (%)

    :%

    自由操作时全体速度设定(中速)。

    电动机最大速度(100%)的百分比进行设定

    自由速度(高速)

    (%)

    :%

    自由操作时全体速度设定(高速)。

    电动机最大速度(100%)的百分比进行设定

    最小加减速时间 

    (0.01秒位)

    单位:10ms

    设定加减速时间的最小值。为了达到最大速度或减速停止时,速度根据这里设定的时间进行变化。如果设得越短速度变化越快。

    最大加减速时间 

    (0.01秒位)

    单位:10ms

    设定加减速时间的最大值。为了达到最大速度或减速停止时,速度根据这里设定的时间进行变化。如果设得越短速度变化越快。

    油距离

    (km定)

    :0.01km

    设定走多少距离显示催促加油的提示


    【机种选择】

    在机械参数的页面点击机种选择,进入【机种选择】画面。

    ⑧ 翻页按钮。

    ⑨ 机种选择,通过上下箭头,根据机械的实际配置选择相应的机种。

    ⑩ 相关的配置参数显示

    ? 轴名称显示



  • Q:模内贴标机械手位置设定

    模内贴标机械手位置参数如何在标准程序中使用,在菜单画面的模式选择组中按下【位置设定】按钮,画面如下显示。在此,可设定取出机各轴的位置和速度。

    ①「轴位置」    :轴位置显示。

    ②「速度」       :各个项目的速度设定页面显示。

    ③「页码表示」:显示为当前页/总页数。自由操作输入现在值的按钮。

    ④「返回」       :返回菜单页面。

    ⑤「现在值」    :上一行显示各轴的当前位置。

    ⑥「point名称」:各点位名称。

    ⑦「数值设定区域」:已设定的点显示数值,未设定的点显示「‐‐‐‐.‐」。


    以数值输入设定值时:


    选择想要设定的轴,画面如下,选择的数值输入处以浅绿色显示。通过弹出的小键盘输入0到20000间的数值。单位为「mm」。


    设定速度时:

    按下速度按钮,切换至速度表示。选择想要设定的轴,画面如下,选择的数值输入处以浅绿色显示。通过弹出的小键盘输入最大值与最小值之间的数值。单位为「%」,最高速度的比例。


  • Q:模内贴标机械手手动操作

    按下人版面的【RESET】按钮,显示以下画面。在此画面也可以进行自由操作。自由操作可自由对各个轴单独做出动作命令。

    解除各动作的连锁后,便与模式设定和轴位置设定无关,可通过各个按钮自由操作。通过改变自由速度,可进行细微的动作,但不能实行危险的动作。

    按下②【轴表示】按钮,切换到轴表示画面。

    最右侧的按钮⑤为手动动作按钮。按钮⑥为翻页表示按钮。基本操作为按下安全开关的同时,按下动作按钮实行该动作。实行用户插入程序时,⑤【用户手动】

    按钮被按下时动作,停按,则停止动作。实行某个动作时,与其相对应模式请设定为ON。需要监视该动作时,按下【显示器切换】按钮。

    按下【I/O状态】,【轴表示】,切换画面。按钮③为画面的翻页按钮。

    在IO表示画面可确认现在各个输入输出的状态。为OFF的IO表示为灰色,为ON的IO表示为黄色。

    【现在位置】

    现在位置将显示所有轴的当前值。另外,也显示【Z】,【MX】,【Y2】,的I/O状态。

    【原点】:原点传感器

    【极限】:过极限传感器

    【刹车】:机械制动传感器

    【警报】:警报输出

    【到位】:定外完了信号

    【当前位置/编码器】:编码器原始数据


  • Q:模内贴标机械手模式(在标准程序中使用)

    在按下菜单画面中【模式】按钮,画面显示如下。在此,选择要使用的机能,使其对应的动作模式为ON。

    显示的模式每按一下为选择/不选择的切换。已选择的机能以绿色突显。模式的详细说明请参见【模式一览表】。

    选定时点击想使用的模式,不选择的时候在此点击。


    模式一览表:

    吸着1使用

    吸着1使用时ON。

    吸着2使用

    吸着2使用时ON。

    吸着3使用

    吸着3使用时ON。

    吸着1确认使用

    吸着1检测时ON。

    吸着2确认使用

    吸着2检测时ON。

    吸着3确认使用

    吸着3检测时ON。

    静电

    静电发生器启动ON。

    中板检测不使用静电

    中板检测不使用时ON静电发生器启动ON。

    中板检测不使用

    中板检测不使用时ON


  • Q:模内贴标机械手外部存储器

    在主画面中系统设定按下【外部存储器】按钮可切换至下面的画面。在这里可进行U盘和内部存储器之间的数据交换。

    本体  U

    实行本体 → U的文件转送处理。

    全部转送 ???全体转送用户程序、模具文件、本体设定数据、机器设定数据、信息数据、名称数据、PLS数据,履历数据。

    选择转送 ???只转送上述数据被选择的文件。

    U 本体

    实行U → 本体的文件转送处理。

    全部转送 ???全体转送用户程序、模具文件、本体设定数据、机器设定数据、信息数据、名称数据、PLS数据。

    选择转送 ???只转送上述数据被选择的文件。

    本体设定数据、机器设定数据在电源再投入时被反映。

    初始化

    闪存初始化 ???进行闪存数据的初始化。

    缓存清除 ???清除备份RAM的数据。

    程序存入USB

    将控制器内的程序存入USB。

    从USB读取程序

    从USB读取程序入控制器。

    档案保存

    将设定和编写完的文档保存在控制器,以便下次读取使用。

    档案读取

    将USB内的档案读取使用。


  • Q:模内贴标机械手维护画面

    在系统设定组按下【维护】按钮,画面如下切换显示。在此显示机器的信息以及定期检查加油情报。也可记录定期检查和加油履历的信息。为了安全使用取出机,建议实行定期检查。


    维护画面表示说明:



    名称

    机能

    机器名称

    显示机器名称。

    控制器版本

    显示控制器型号。

    机器设置日

    机器开始使用的日期。

    检查表

    显示检查项目,记录检查履历。

    加油情报

    显示各轴的根据移动距离进行加油的必要程度。加油结果可作为履历记录。也有表示各轴的累积距离。

    返回

    返回上一级画面。


    维护画面中按下④【检查表】,则如下显示定期检查表。

    查表显示说明:


    名称

    表示内容

    定期检查表

    显示每个项目的检查内容。

    页给进/后退

    换页显示。

    检查完了

    检查内容确认后按下该按钮。

    保存

    按下则保存检查记录。保存后,将在栏内显示检查日期。

    最后检查日

    已经检查过的项目写有检查日期。

    未检查的项目以**显示。

    在维护画面按下⑤【加油情报】按钮,画面显示如下。

    加油情报说明:


    名称

    表示内容

    ① 

    名称

    表示各轴的名称

    加油距离

    显示加油后的行走距离。

    累积距离

    各轴的累积行走距离。

    前回加油日

    加油完了后显示日期。

    加油完了

    已经加油完了的项目会显示检查日期。

    未加油完了的项目以**显示。

    保存

    按下则保存本次加油记录。保存后,将在栏内显示前回日期。保存后,重新计算加油距离。


  • Q:模内贴标机械手系统设定

    菜单画面【系统设定】中,进入系统设定画面。这里分为【系统】、【用户设定】、【密码设定】、【版本表示】。

    追加:伺服在安全位置时:

    1、除自动运行以外,强制将注塑机I/O OFF。

    2、自动运行开始的时候,就进行正常的ON/OFF处理。

    3、手动操作的界面,按下【注塑机I/O ON】后就解除OFF状态。

    4、解除强制OFF的情况,就变成在原来的安全互锁处理下,注塑机型号ON。

    5、这时候满足以下条件就会出现用户提示。

         A.X18 OFF的时候

         B.成型完毕的时候

         C.自动运行中

    6、手动操作界面,按下【注塑机I/O OFF】就变成强制OFF状态。

    7、系统模式下,【注塑机不使用】ON的时候,就会优先处理【注塑机不使用】,注塑机I/O只在X18 ON的时候ON。


    追加:伺服器释放功能(手动状态,把伺服器ON信号关掉,系统可以继续读编码器数据)手动操作中,追加【伺服ON】、【伺服OFF】。

    【用户设定】:

    在用户设定中可以设置各个用户级别的权限,一共有11页可以选择。


    【密码设定】:

    密码设定可以修改各个用户级别的密码。

    【版本表示】:

    在版本表示的页面,可以查看到各个版本,包括操作器程序,动作程序,画面数据,轴数据,信息,NCP等详细版本,以确认当前程序号。

    显示数据(从上到下)

    版本信息

    操作器IPL

    显示操作器IPL的版本信息。

    操作器程序

    显示操作器程序的版本信息。

    动作IPL

    显示动作IPL的版本信息。

    动作程序

    显示动作程序文件的版本信息。

    画面数据

    显示画面数据文件的版本信息。

    轴数据

    显示轴数据文件的版本信息。

    程序数据

    显示程序数据文件的版本信息。

    信息1

    显示信息文件的版本。

    NCP:

    当前读取档案的版本。


  • Q:模内贴标用户切换

    按下菜单画面中【用户切换】按钮,将切换到以下画面。在此进行现在用户登录的确认及变更。

    ① 用户登录表示:显示现在登录的用户等级。

    ② 用户变更按钮:切换至用户1~5。


    按下图切换的用户按钮,弹出下图所示的数字输入软键盘,从0到9999输入密码数字(4位)按下【输入】按钮。

    用户切换就是不同用户权限之间进行切换,档案读取处理方式如下表所示。

    用户变更权限时:

    ①如果用户切换发生设定变更,会出现是否保存的提示。

    ② 如果无变更,就出现输入密码的提示(需要密码切换的情况下。)

    ③ 如①的情况下,在提示中选择“是”,进入读取档案的画面。

    ④ 选择“否”,就进入输入密码的画面(需要密码切换的情况下。)

    ⑤ 保存完毕后进入输入密码画面。(需要密码切换的情况下。)

    ⑥ 输入密码成功就能切换用户。

    ⑦ 当前用户权限下能操作的档案属性与当前档案的属性不同的情况下,就跳转到读取档案的画面。

    ⑧ 但是,如果所能读取的文档不存在,就强制删除。

    ⑨ 读取时,因为用户切换而导致的属性不一致的问题,会出现重复读取档案的提示。

    ⑩ 如⑨的选项按钮,用户切换画面能够返回的情况,非“是”或“否”的情况,也用“是”来表示。

    ? 选择“是”的情况下, 就跳转到档案读取画面。

    ?“否”的情况下,就返回到原来用户。

    ? 这个时候不需要密码。

    ? 读取档案的画面,在读取档案未结束之前不是能够做任何画面跳转(会再一次出现⑨的提示)

    ? 备份删除的时候,首先会出现信息,确认备份删除的提示。

    ? 如果选择“是”,就进行备份删除。

    ?选择“否”就返回页面,回到原本的用户。


    重启后电源打开,按照以上步骤再一次确认


    用户切换流程图:

  • Q:模内贴标机械手菜单画面

    按下主画面(MENU)按钮,显示主画面。无论在什么主画面,只要按主画面按钮就可以切换到主画面。如图所示,在进入系统时,保持之前的的用户等级状态。

    这里以最低等级用户1来做说明。


    进入菜单画面时,可以通过“用户切换”来切换到其它用户。根据用户级别不同,显示的菜单选项也会不同。

    请看的下表:

    名称

    菜单选项

    用户1

    用户2

    用户3

    用户4

    用户5


    档案管理

    教导
    及设定

    计时器


    可动区域设定


    用户堆叠


    教导









    模式


    计数器


    自由堆叠



    位置设定



    IO及履历

    IO状态

    IO履历




    警报履历

    操作履历




    系统设定

    用户切换

    系统设定


    最大值




    机械参数





    维护


    加速器设定


    外部存储器





  • Q:模内贴标机械手运转操作

    ?自动运转:

    按AUTO按钮以自动模式状态按START按钮则开始自动运转。但是,在以下情况不开始自动运转。

    上下轴不在上升位置

    制品确认在ON状态

    没有原点复归

    进入取出动作前停止自动

    当模内有成品未取出时,会出现报警提示,需要重新等待开模完信号

    自动后长时间不动作会出现报警,与警报相关的信息如下。

    名称

    I/O

    TIMER

    ALM

    开模完OFF监控

    X46


    T49

    10

    中板检知时间

    X35


    T50

    46

    开模完ON监控

    X46


    T51

    12

    姿势动作监控

    Y00

    X15

    T55

    13

    Y01

    X16

    置臂前进极限监控

    Y29

    X31

    T59

    28

    置臂后退极限监控

    Y29

    X32

    T60

    27

    吸1吸监控

    Y08

    X23

    T20

    6

    吸2吸监控

    Y09

    X24

    T21

    7

    吸3吸监控

    Y14

    X25

    T22

    8

    吸1吹监控

    Y08

    X23

    T24

    36

    吸2吹监控

    Y09

    X24

    T25

    37

    吸3吹监控

    Y14

    X25

    T26

    38

    ALM 10:自动运行中,发出允关一段时间后仍然有开模完信号

    ALM 46:已经有了开模完信号,但长时间没有中板信号。

    ALM 12:自动状态下,注塑机长时间没有开模完了信号

    ALM 13:侧姿动作后,长时间没有侧姿信号X16,


    或回正动作后,长时间没有回正信号X15。


    ALM 28:Y29 OFF后,X31长时间未ON。



    ALM 27:Y29 ON后,X32长时间未ON。



    ALM 6:成品吸1吸着后,仍然没有X23信号。


    ALM 7:成品吸2吸着后,仍然没有X24信号。


    ALM 8:成品吸3吸着后,仍然没有X25信号


    ALM 36:成品吸1放开后,仍然有X23信号。


    ALM 37:成品吸2放开后,仍然有X24信号。


    ALM 38:成品吸3放开后,仍然有X25信号


    自动运转中再次按START按钮。


    原点复归

    按ORG按钮以原点模式的状态按START按钮则开始原点复归。但是,在以下情况不开始原点复归。

    发生全停止警报·轴停止警报

    轴在模内存在

    模外待机模式ON开模完成(X32) OFF

    轴下降到既不是取出侧也不是置物侧的地方


    手动操作

    按MANU按钮以手动模式的状态按安全开关的同时按手动操作键则可以进行手动(自由)操作。

    通过画面举动变化为手动操作可能/自由操作可能/双方不可能。

    手动操作可能的画面

    初期画面

    在自由操作画面按「手动」按钮

    自由操作可能的画面

    自由操作画面

    位置设定画面

    堆叠画面

    教导画面进行轴设定的画面

    双方不可能

    上述以外画面

  • Q:模内贴标机械手画面说明及操作

    本取出机附带有触摸屏、根据触摸屏内显示的按钮和各操作按钮的组合进行操作。显示会根据不同的画面显示不同的内容和按钮。


    初期画面

    上电,进入LOADING完毕后,会显示下面的初期画面。

    初期画面中按钮一览表:


    名称

    机能

    ① 

    画面名

    显示现在显示界面的名称。

    ② 

    文档资料

    显示现在使用中的文档资料的号和命名。使用中的文档资料和读取中的不一样的话,注释将会闪烁。

    ③ 

    动作模式显示

    显示现在动作模式,有三种状态:自动模式、手动模式、原点复归。

    ④ 

    时间显示

    显示现在的日期和时间。

    ⑤ 

    显示画面选择按钮

    切换监视画面。按下相应按钮,显示选中的画面。从左到右「I/O表示」、「轴表示」。

    ⑥ 

    翻页按钮1

    上下按键来翻页,变换IO状态监视栏。

    ⑦ 

    监视画面显示

    显示当前IO状态与轴表示的内容。

    ⑧ 

    动作按钮

    可以触摸显示屏上的动作按钮来控制机械手的动作。

    ⑨ 

    翻页按钮2

    翻页动作按钮。

    ⑩ 

    模式切换按钮

    切换三种模式。分别为:原点复归,手动操作,自动运转。

    速度设定按钮

    可设定各轴的全体速度。

    可分五段进行设定:20%40%60%80%100%


  • Q:模内贴标机械手紧急停止

    紧急停止

    紧急停止是在感到了紧急的情况和危机时使用的机能。通常运转时的停止操作,使用【开始/停止】键。


    3.2.1 紧急停止的开始

    按操作器右上方的【紧急停止】开关,装置的伺服OFF,全部动作在即可停止。


    3.2.2 紧急停止的解除

    转动【紧急停止】开关到箭头符号的方向,解除制动。

    在解除紧急停止的时候排除停止的原因,确认周围的安全以后请进行解除操作。


  • Q:模内贴标机械手各部分的名称和机能

    大型模内贴标机械手操作盒:


    名称

    机能

    选择开关

    转换自动运转(AUTO)、手动操作(MANU)、原点复归(ORG)。

    紧急停止开关

    进行取出机的紧急停止。

    解除急停止,向→的方向转动解除制

    单键

    移到菜画面

    提示

    对现在表示的画面示提示

    页进给/返回键

    对现在表示的画面进行页进给/页返回。

    开始/停止键

    进行自动运转、原点复归动作的开始/停止。

    复位键

    清除现在表示的警报。另外,从各个画面返回初期画面。

    走行轴动作键

    移动Z轴到取物侧/置物侧。

    前后上下轴动作键

    使MX轴前进/后退,使Y2轴上升/下降。

    姿势动作键

    使夹具板的姿势复归/动作。

    ?

    回转动作键

    使夹具板的回转复归/动作。

    ?

    夹具动作键

    使夹具板开/关。

    ?

    操作器带

    为防止落下,挂到手上使用。

    ?

    液晶触摸屏

    表示各设定用画面及信息。

    因为是触摸屏方式,也可以进行各设定画面的操作。

    ?

    安全开关

    在手动操作时,此键若处按下状态,则各手动动作键的动作可以实行。

    按下期间,画面上部的颜色成为橙色。


    标准型操作盒:


    名称

    机能

    安全开关

    在手操作,此按下状各手动动作可以行。

    按下期,画面上部的色成橙色。

    (标准操作器,在错误、警报、动作表示中,用「误操作自动停机开关」+「复位键」把模式选择转换为「MANU」。

    紧急停止开关

    进行取出机的紧急停止。

    解除紧急停止时,向箭的方向转动按钮解除制动。

    菜单键

    转移到菜单画面。

    提示键

    对现在表示的画面显示提示。

    页进给/返回键

    对现在表示的画面进行页进给/页返回。

    开始/停止键

    进行自动运转、原点复归动作的开始/停止。

    复位键

    清除现在表示的警报。另外,从各个画面返回初期画面。

    (标准操作器,在错误、警报、动作表示中,用「误操作自动停机开关」+「复位键」把模式选择转换为「MANU」。

    液晶触摸屏

    表示各定用画面及信息。

    是触摸屏方式,也可以行各定画面的操作。

    操作器带

    为防止落下,挂到手上使用。


  • Q:模内贴标机械手的特征

    · 为轻量,小型设计的操作器。

    · 采用宽触摸液晶屏,简单易行的接口。

    · 采用伺服电动机。可实行高速高精度的动作。

    · 通过选择丰富的动作模式,实现复杂的动作仕样。

    · 由于设置各种各样的警报和错误信息说明,在设计上充分从考虑了安全性。


  • Q:模内贴标机械手安全注意事项

    为了正确使用本机,该【安全上的注意】记载了防止对你和他人造成危害和财产损失的保护事项。请在使用前仔细阅读并妥善保管。


    1.1 警告标示

    请先充分理解下面的标示和图记号的意思再阅读本文。

     危险

    如果无视此标示,错误使用时,可能导致人员死亡或重伤事故的发生。

      警告

    如果无视此标示,错误使用时,可能导致人员死亡或重伤事故的发生。

      注意

    如果无视此标示,错误使用时,可能导致人员受伤或对机械造成损害。


    1.2 使用条件

    注意

    本装置为非防爆?防水?防仕样。 因而请避免在下述情况下使用。

    如果不遵守此警告事项,可能会造成故障和损伤。

    (1)当有可燃性气体·引火性液体等的情况

    (2)金属加工的削屑等导电性物质飞散的情况

    (3)酸·碱等的腐蚀性气体的情况

    (4)切削液·磨削液等喷雾的情况

    (5)大型的变频器和大输出高次谐波发生器,大型导体和焊接机等电噪音源近处的情况

    (6)动作时超过0~40℃温度范围的情况

    (7)超过湿度90%RH的情况

    (8)发生结露的情况


    1.3 禁止事项

    (1)被警告标示警告的行为

    (2)被使用说明书禁止的行为

    (3)揭下警告标示

    (4)由于饮酒和服用药及疾病等,进行正常判断处于困难状态时的操作

    (5)因落雷,其他原因断断续续地停电时的操作

    (6)没有本企业许可的机器改造


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