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  • Q:五轴伺服机械手目录

    1.系统配置及安装

    1.1 注意事项

    1.2 安全事项

    1.3 保固

    2. 操作面板

    2.1 外观及说明

    2.2 主画面及轴定义

    2.2.1 主画面说明

    2.2.2 机械手轴定义

    3. 运行模式

    3.1 原点复归

    3.2 手动操作

    3.2.1 轴的手动操作

    3.2.2 夹具的手动操作

    3.2.3 吸盘的手动操作

    3.2.4 辅助设备的手动操作

    3.2.5 预留动作的手动操作

    3.3自动运行

    3.3.1 自动运行数据的监视

    3.3.2 自动运行时参数的修改

    3.3.3 单步运行

    3.3.4 单循环运行

    3.3.5 自动运行时速度的调节

    4. 程序的管理

    4.1 程序载入和创建

    4.2 程序教导

    4.2.1 轴动作的教导

    4.2.2 程序起始点的教导

    4.2.3 堆叠的教导

    4.2.4 吸盘/夹具的教导

    4.2.5 注塑机信号的教导

    4.2.6 辅助设备的教导

    4.2.7 预留的教导

    4.2.8 等待信号的教导

    4.2.9 序列动作的教导

    4.2.10 条件的教导

    4.2.11 程序参数的修改

    4.3 程序快速设定

    4.4 教导选择

    4.5 教导程序举例

    4.5.1 程序要求

    4.5.2 程序过程

    4.5.3 教导程序

    5. 功能设定

    5.1 信号检测

    5.2 产品设定

    5.3 运行参数

    5.4 安全点设定

    5.5 产品堆叠

    5.6 系统设定

    5.6.1 系统设定

    5.6.2 权限管理

    5.6.3 备份/还原

    5.6.4 机械参数

    5.7 机器参数

    5.7.1 机器结构

    5.7.2 机器时间

    5.8 维护

    6. I/O监视与报警记录

    6.1 I/O监视

    6.2 报警记录

    6.3 报警信息及报警原因

    7. 电路板端口定义

    7.1 主控制板端口定义

    7.2 I/O板的端口定义

    7.3 伺服驱动接口定义

    8. 接线图

    8.1 主控制板与I/O板的接线图

    8.2 操作面板与主控制板的接线图

    8.3 伺服连线及参数设定

    8.3.1 松下伺服电机使用范例

    8.3.2 三菱伺服电机使用范例

    8.4 机械手与注塑机的连接

    9. 电路板安装尺寸图

    9.1 主控板安装尺寸

    9.2 I/O板安装尺寸


  • Q:三/五轴伺服机械手目录

    1. 安装,安全须知

    1.1 注意事项

    1.2 安全事项

    1.3 保固

    2.操作面板

    2.1 外观说明

    2.2 主画面及轴定义

    2.2.1 主画面说明

    2.2.2 机械手轴定义

    3. 运行模式

    3.1 原点复归

    3.2 手动操作

    3.2.1 轴的手动操作

    3.2.2 夹具的手动操作

    3.2.3 吸盘的手动操作

    3.2.4 辅助设备的手动操作

    3.2.5 预留动作的手动操作

    3.3 自动运行

    3.3.1 自动运行数据的监视

    3.3.2 自动运行时参数的修改

    3.3.3 单步运行

    3.3.4 自动运行时速度调节

    4. 程序的管理

    4.1 程序载入和创建

    4.2 程序教导

    4.2.1 轴动作的教导

    4.2.2 程序起点的教导

    4.2.3 堆叠的教导

    4.2.4 吸盘/夹具的教导

    4.2.5 注塑机信号的教导

    4.2.6 辅助设备的教导

    4.2.7 预留的教导

    4.2.8 等待信号的教导

    4.2.9 其他

    4.2.10 序列动作

    4.2.11 程序快速设定

    4.2.12 注释/标签的教导

    4.2.13 条件的教导

    4.2.14 程序参数的修改

    4.2.15 嵌件程序的教导

    4.3 教导程序举例

    4.3.1 程序要求

    4.3.2 程序过程

    4.3.3 教导程序

    5.功能设定

    5.1 信号设定

    5.2 产品设定

    5.3 运行参数

    5.3.1 几种速度之间的关系

    5.4 安全点设定

    5.5 产品堆叠

    5.6 系统设定

    5.6.1 系统设定

    5.6.2 权限管理

    5.6.3 备份/还原

    5.7 机器参数

    5.7.1 机器结构

    5.7.2 机器时间

    5.8 维护/保养

    5.8.1 维护

    5.8.2 保养

    6. I/O监视与报警记录

    6.1 I/O监视

    6.2 报警记录

    6.3 修改记录

    6.4 报警信息及报警原因

    7. 电路板端口定义

    7.1 HC-S5 主控板端口定义

    7.2 HC-S5 I/O板的端口定义

    7.3 HC-S3 主控制板端口定义

    7.4 HC-S3 I/O板的端口定义

    7.5 伺服驱动接口定义DB15

    8. 接线图

    8.1 主控制板与I/O板的接线图

    8.2 操作面板与主控制板的接线端子线序图

    8.3 伺服连线及参数设定

    8.3.1 松下伺服电机使用范例

    8.3.2 三菱伺服电机使用范例

    8.4 机械手与注塑机的连接

    9. 电路板安装尺寸图

    9.1 HC-S5 主控板安装尺寸

    9.2 HC-S3 主控板安装尺寸

    9.3 I/O板 安装尺寸

    9.4 手控器尺寸


  • Q:旋臂式注塑机械手目录

    一、安装,安全须知

    1.1 注意事项

    1.2 安全事项

    1.3 保固

    二、操作说明

    2.1 操作面板

    2.2 停止操作

    2.3 手动操作

    2.4 自动操作

    2.5 功能设定

    2.5.1 一般功能

    2.5.2 特殊功能

    2.5.3 单、双臂选择

    2.5.4 显示屏亮度调节

    2.6 动作程序

    2.6.1 程序选择

    2.6.2 程序教导

    2.7 时间修改

    2.8 I/O信号监视

    2.9 报警记录

    三、动作程序说明

    3.1 标准动作程序

    3.1.1 单臂动作程序

    3.1.2 双臂动作程序

    四、报警信息及解决方法

    五、接线及安装尺寸

    5.1 中继板输入输出接线图

    5.2 机械手与注塑机的连接

    5.3 操作面板尺寸图

    5.4 开关电源安装尺寸

  • Q:两轴伺服机械手目录

    1.安装,安全须知

    1.1 注意事项

    1.2 安全事项

    1.3 保固

    2. 操作面板

    2.1 外观及说明

    2.2 主画面

    3.运行模式

    3.1 原点复归

    3.2 手动操作

    3.2.1 手动画面

    3.2.2 手动按键

    3.2.3 手动参数

    3.2.4 电动调位

    3.3 自动操作

    4.功能设定

    4.1 基本功能

    4.2 特殊功能

    4.3 调整屏幕亮度

    5.程序设定

    5.1 程序选择、程序教导

    5.2 参数修改

    5.3 固定程序

    6.运行信息

    6.1 警报记录

    6.2 I/O监视

    7.系统设定

    7.1 动作限制时间

    7.2 机械参数

    8.警报信息及解决方法

    9.接线

    9.1 控制板接线

    9.2 是否接线及参数设定

    9.2.1 松下伺服使用范例

    9.2.2 三菱伺服使用范例

    10.安装尺寸

    10.1 主控板安装尺寸

    10.2 开关电源安装尺寸



  • Q:单轴伺服机械手目录

    1.安装,安全须知

    1.1 注意事项

    1.2 安全事项

    1.3 保固

    2.操作面板

    2.1 外观及说明

    2.2 主画面

    3.运行模式

    3.1 原点复归

    3.2 手动操作

    3.2.1 手动画面

    3.2.2 手动按键

    3.2.3 手动参数

    3.2.4 电动调位

    3.3 自动操作

    4.功能设定

    4.1 基本操作

    4.2 特殊功能

    4.3 调整屏幕亮度

    5. 程序设定

    5.1 程序选择及教导

    5.2 参数修改

    5.3 固定程序

    6. 运行信息

    6.1 警报记录

    6.2 I/O监视

    7. 系统设定

    7.1 动作限制时间

    7.2 机械参数

    8. 警报信息及解决方案

    9. 接线说明

    9.1 控制板接线

    9.2 电动调位板接线

    9.3 伺服接线及参数设定

    9.3.1 松下伺服使用范例

    9.3.2 三菱伺服使用范例

    10. 安装尺寸

    10.1 主控板安装尺寸

    10.2 开关电源安装尺寸

  • Q:模内贴标机械手目录

    1.安全注意事项

    1.1 警告标示

    1.2 使用条件

    1.3 禁止事项

    2. 本机的特征

    3. 各部分的名称和机能

    3.1 各部分的名称和机能

    3.2 紧急停止

    3.2.1 紧急停止的开始

    3.2.2 紧急停止的解除

    4. 画面说明及操作

    4.1 初期画面

    4.2 运转操作

    4.3 菜单画面

    4.4 用户切换

    4.5 系统设定

    4.6 维护画面

    4.7 外部存储器

    4.8 模式(在标准程序中使用)

    4.9 手动操作

    4.10 位置设定(在标准程序中使用

    4.11 机械参数

    4.12 计时器

    4.13 计数器

    4.14 加速度设定

    4.15 机器设定

    4.15.1 最大值

    4.15.2 禁区设定

    4.16 程序编辑 

    4.16.1 程序初始画面

    4.16.2 程序编辑画面结构

    4.16.3 指令编辑方法

    直线移动指令

    外部输出指令

    条件等待指令

    跳转指令

    便利函数

    4.18 档案

    4.18.1 档案管理

    4.18.2 另存新档

    4.18.3 读取档案

    4.19 监控显示

    4.19.1 生产管理

    4.19.2 I/O状态

    4.19.3操作履历

    4.19.4报警履历

    4.20 帮助信息画面

    4.21 错误信息功能

    4.22 报警信息

    5.下载画面说明

    附录一:I/O表

    附录二:命令一览表

  • Q:三轴伺服机械手目录

    1. 系统配置及安装

    1.1 基 本 配 置

    1.2 系 统 的 安 装

    2.操作面板

    2.1外观及说明

    2.2主画面及轴定义

    2.2.1主画面说明

    2.2.2机械手定义

    3.运行模式

    3.1原点复归

    3.2手动操作

    3.2.1轴的手动操作

    3.2.2夹具的手动操作

    3.2.3吸盘的手动操作

    3.2.4辅助设备的手动操作

    3.2.5预留动作的手动操作

    3.3自动运行

    3.3.1自动运行数据的监视

    3.3.2自动运行时参数的修改

    3.3.3单步运行

    3.3.4自动运行时速度的调节

    4.程序的管理

    4.1程序载入和创建

    4.2程序教导

    4.2.1轴动作的教导

    4.2.2程序起始点的教导

    4.2.3堆叠的教导

    4.2.4吸盘/夹具的教导

    4.2.5注塑机信号的教导

    4.2.6辅助设备的教导

    4.2.7预留的教导

    4.2.8等待信号的教导

    4.2.9程序参数的修改

    4.3教导程序举例

    4.3.1程序要求

    4.3.2程序过程

    4.3.3程序教导

    5.功能设定

    5.1信号检测

    5.2产品设定

    5.3运行参数

    5.4安全点设定

    5.5产品堆叠

    5.6系统设定

    5.6.1系统设定

    5.6.2权限管理

    5.6.3备份/还原

    5.6.4机械参数

    5.7机器参数

    5.7.1机器结构

    5.7.2机器时间

    5.8维护

    6.I/O监视与报警记录

    6.1I/O监视

    6.2报警记录

    6.4报警信息及报警原因

    7.电路板端口定义

    7.1主控制板端口定义

    7.2I/O板的端口定义

    7.3伺服驱动接口定义

    8.接线图

    8.1主控制板与I/O板的接线图

    8.2操作面板与主控制板的接线图

    8.3伺服连线与参数设定

    8.3.1松下伺服电机使用范例

    8.3.2三菱伺服电机使用范例

    8.4机械手与注塑机的连接

    9.电路板安装尺寸图

    9.1主控板安装尺寸

    9.2I/O板安装尺寸

  • Q:螺杆冷水机螺杆晈死如何解决?

    来源:辽宁海安鑫机械设备金沙国际注册娱乐网址官网

    今天金沙国际注册娱乐网址门和大家分享的就是有关螺杆冷水机螺杆晈死的处理方法。对于这样的问题有一部分人会认为很棘手,但其实并没有金沙国际注册娱乐网址想象中的那么难解决。


    螺杆式冷水机在工业、化工方面应用的都很广泛。螺杆冷水机只是螺杆制冷系列中的一种。这里还有金沙国际注册娱乐网址经常接触到的中低温螺杆式冷水机、风冷螺杆式冷水机组、SCT风冷螺杆式冷水机、水冷螺杆式冷水机组等这些设备,都是属于螺杆式制冷系列中的。


    在机器的运转时,都避免不了会出现一些这样或那样的可题比喻说金沙国际注册娱乐网址经常会遇到的制冷剂不足。出现这样的问题时就会影响到金沙国际注册娱乐网址工作时的制冷效果。所以在日常的工作中,对于工作人员都是有一些严格要求的、他们在工作期间必须要做好检查和维护的工作。只有这样オ能保证机器在运转时不会出现问题。


    一、造成螺杆咬死的原因有哪些如:马达被坏、出现异音、油位开关报警、接角蚰器跳脱、液系统故障、接故障、迿水等原因都是造成螺杆冷水机螺杆咬死的因素。


    二、就是金沙国际注册娱乐网址要来取的处理方法。当油滤网过脏堵塞引起供油不畅后螺杄咬死死,这时要加虽系青洁度并及时保养,在厂内调式时在吸气速网前要加装除脏过滤器,调试完毕后拆除。建议系统型装油压差开关。

    在供油压差不足(要求〉4kg/am2)会引起螺杆润骨不足后咬死;四通换向阀窜气:组25%窨调情况下长期运转,工况不合理等建议机组加装高低压差开关。压缩机逆转造成接统错误引起,开机调试时要观察高低压变化。压缩机失油造成系统匹不合理容易造成显压缩等,引起调整胀阀或改进机组,注意:不可将油位开关短接。长期严重液压缩会导致螺杆变形后咬死。要及时检查维修。


    三、最后金沙国际注册娱乐网址要做的就是做好仔细的工作期间记录。把每一天机器的运转情兄都记录下来:要有交接班记录,要经常为SCY中低温螺杆冷水机、风冷螺杆式冷水机组、SC叹冷螺杆式冷水机、水冷螺杆式冷水机组等这些设备做好保养维护工作。有了好的保养才会让机器的使用寿命延长。オ会为用户节省修理费用,提高工作效率。这就是辽宁海安鑫机械设备金沙国际注册娱乐网址要做到的。

  • Q:冷水机和油冷机分别是什么?

    什么是水冷机?

    水冷机又称做冷水机,冷却水循环机也是通过压缩机进行制冷, 再与水进行热交换, 使水的温度降低, 通过循环泵送出。同时使用温度控制器进行温度控制,具备恒温、恒流、恒压的三种功能。其广泛应用于科学仪器配套使用。 


    油冷机如何制冷?

    油冷机也叫冷油机,是根据制冷系统原理,低温低压的液态冷媒在蒸发器里面与周围水进行热交换蒸发器吸取油的热量,蒸发成低温低压的气态,蒸发过程中冷媒温度不变,低温低压气态的冷媒进入到压缩机,经压缩机压缩,被压缩成高温高压的气态,然后进入冷凝器,在冷凝器里与室内的介质进行热交换,高温高压的气态的部份热量被介质吸取,介质温度升高,冷媒放热冷凝器变成高温高压液态,冷凝器过程温度不变,然后进入膨胀阀进行节流,节流是迅速降温的过程,冷媒变成低温低压的液态,此过程后的冷媒再进入到蒸发器进行换热蒸发,从而实现制冷系统的整个过程,这种循环是连续进行的,油才得以连续不断的制冷。


  • Q:风冷式冷水机与水冷式冷水机的优劣性比对

    来源:深圳水冷机保利德


    对于冷水机两种常见的的冷却方式,有很多人会好奇风冷,水冷哪个好的问题,在此金沙国际注册娱乐网址共同探讨一下。结合实际经验做如下论述。考虑到大型制冷机组的风冷冷凝器数量偏多,通常很难布置,另一方面,过小的水冷制冷机组也不利于使用,因而对中等的风冷机组和与之相同的水冷制冷机组进行比较。


    一、结构比较

    风冷式机组采用空气冷却方式(风扇降温);水冷机组采用冷却水冷却方式,水泵加冷却塔及循环管路对机组循环降温。

    从水冷的安装方式来看,又可以分为内置水冷和外置水冷两种。对于内置水冷而言,主要由散热器、水管、水泵、足够的水源组成,这就注定了大部分水冷散热系统“体积”较大,而且要求机箱内部空间足够宽余。因此风冷机组只需风冷冷凝器即风扇即可。而水冷冷水机组需配冷却塔,水泵、循环管路。从结构上水冷要复杂于风冷。

    风冷制冷机组适用于所处地域水源紧张的地区,对年运行时数越长的制冷系统采用风冷制冷机组越有利。风冷制冷机组的年度综合费用低于水冷系统,但水冷系统若管理得法,补水量控制在3%以下,则水冷机组的年度费用要低于风冷系统。


    二、水冷与风冷系统优缺点:

    水冷系统缺点:对于开式冷却循环水系统,由于冷却水吸取热量后,与空气接触,CO2逸入空气中,水中溶解氧和浊度增加,造成冷却循环水系统有4大问题:腐蚀、结垢、菌藻滋生及污泥。如果不对水质进行处理将严重损坏制冷设备,大幅度降低热交换效率,造成能源的浪费。因此,对系统水进行缓蚀、阻垢、杀菌灭藻处理是十分重要的。

    风冷系统缺点:风冷制冷机组单位制冷量的耗电量略高于水冷机组,但风冷机组的年度综合费用与水冷机组基本持平稍低。技术经济分析结果表明,对于中、小型制冷机组配置风冷冷凝器是合理的。制冷机组年运行时间越长,采用风冷冷凝方式越有利。


    三、两种机组的技术经济比较

    例1:以BLD-20AD与BLD-20WD为例,在蒸发温度0度冷凝温度50度时为38.6KW冷量,功率13.65KW,而水冷在相同工况时冷量为44.5KW,功率为12.1KW。从冷量和用电量来说略优于风冷机组。但水冷水泵功率冷却塔风扇功率还未加入计算。

    例2:以某型号水冷制冷机组和主机、蒸发器相同的风冷制冷机组进行比较。压缩机的年运行时间为1000小时至3000小时,冷却塔和水泵的年运行时间相应为1400小时至 4200小时。

    风冷制冷机组的运行费用:风冷制冷机组年耗电费用 =(压缩机耗电量 +风机耗电量)×运行时间 / 年×电价。

    水冷制冷机组的运行费用:

    水冷制冷机组年水费= (总循环水×换水次数 +补水量×总循环水量×运行时间/ 年)×水价。

    水冷制冷机组年耗电费用 =(压缩机耗电量 +冷却塔风扇耗电量 +冷却水泵耗电量)×运行时间 / 年×电价。


    四、结论

    风冷制冷机组的初投资较高,单位制冷量的耗电量也略高于水冷机组,但风冷机组的年度综合费用与水冷机组基本持平稍低。冷水机组年运行时间越长,对风冷机组越有利,风冷机组与水冷机组相比较的初投资回收期则较短。水冷机组冷却水补水量的多少是影响其费用的重要因素。加强维护管理,减少水耗量是降低水冷机组费用的重要方面。


  • Q:管件转接头埋镶件方案实现了哪些功能?

    转接头埋镶件方案以三轴伺服机械手为核心,主要实现以机械手进行镶件取出、镶件埋入、成品取出、成品进行CCD检测、接头/水口分离的一系列自动化方案。

    转接头埋镶件方案实现了料斗上料、振动盘供料、镶件拜放、机械手取镶件埋入、取出进行CCD检测、进行产品水口冲切分离作业全自动完成,能够帮助生产企业节省90%的人工成本,提高20%的生产效率,有效减轻了员工的劳动强度,解决管件生产去企业在面对用工难等难题。

  • Q:注塑三轴伺服机械手如何进行日常的保养?

    为保证三轴伺服注塑机械手的正常工作及使用寿命,需要对三轴伺服注塑机械手进行日常维护和保养。

    具体内容包括:

    1. 三轴伺服注塑机械手治具功能确认:

                A. 吸盘有无破损,脏污现象

                B. 气管有无破损、松脱、漏气。

                C. 抱片是否变形破损。

    2. 检查三轴伺服注塑机械手机件是否松动:

                 A. 倒角是否松动

                 B. 固定螺丝是否松动

                 C. 夹具是否变形

    3. 三轴伺服注塑机械手气缸、轴承润滑的保养:

                 A. 导杆清洁、去除灰尘,锈斑。 

                 B. 用毛刷将润滑油均匀的涂抹在导杆上,这样润滑油不易堆积。 

    4. 三轴伺服注塑机械手滑轨、滑块的润滑保养:

                 A. 滑轨清洁、去除灰尘、锈斑

                 B. 用毛刷将润滑油均匀的涂抹在滑轨上,这样润滑油不易堆积。 

                 C. 用黄油枪将油脂由滑块油嘴处注入滑块内(重要部件)

    5. 清洁整理三轴伺服注塑机械手的外观:

                 A. 机台表面除尘,擦除油污

                 B. 气管线路整理绑扎

                 C. 拖链有无脱节,破损或无法连接

    6. 三轴伺服注塑机械手油压缓冲器功能检查:

                 A. 检查机台速度是否过快

                 B. 油压缓冲器是否漏油

                 C. 缓冲器是否无法弹出

    7. 三轴伺服注塑机械手双点组合保养

                 A. 检查水杯中是否有水或油,及时排放

                 B. 检查双电组合压力指示是否正常

                 C. 空气压缩机定时排水

    8. 检查三轴伺服注塑机械手治具、机身固定螺丝

                 A. 检查治具连接块固定螺丝、机身螺丝是否松动

                 B. 检查治具气缸固定进螺丝是否松动

                 C. 检查治具与机身之间固定螺丝是否松动

    9. 三轴伺服注塑机械手同频带检查保养

                 A. 检查同步带表面是否良好

                 B. 用专业的检测手段查看皮带波动及张力


  • Q:三轴伺服注塑机械手采购注意事项

    三轴伺服注塑机械手因为价格实惠、配置灵活、功能完善,深受广大注塑生产企业欢迎。但是,因为注塑机型号尺寸各异,配套的三轴伺服注塑机械手也各不相同。因此,注塑企业在制定三轴伺服注塑机械手的采购计划时应注意以下几点:


    . 确定三轴伺服注塑机械手的三轴尺寸,这将决定在未来的使用过程中三轴伺服注塑机械手能否顺利的从模具中取出产品。 如果不是很清楚需要多大的三轴伺服注塑机械手,可以提供注塑机品牌型号给思为客自动化的销售工程师,由思为客工程技术人员根据您的注塑机参数为您选配合适的注塑机械手产品。 


    B. 提供产品的模具2D/3D图供工程研发人员设计三轴伺服注塑机械手配套使用工装治具。 


    C. 提供产品的详细规格尺寸。 


    D. 如果需要思为客提供基于三轴伺服机械手的模内嵌件等自动化集成方案,还需要提供相应的镶件技术参数。 




  • Q:三轴伺服注塑机机械手的基本功能有哪些?

    A. 多点置物和输送机功能:三轴伺服注塑机机械手生产厂家将机械手的多点排列功能用于需要装箱的场所,再搭配输送机,达到生产自动化


    B. 多程序操作及存储功能:三轴伺服注塑机械手内置多种标准程序及可编程程序,这些信息可记忆,无需再次教导。利用三轴伺服注塑机械手可编程及三轴伺服注塑机械手价格低廉的特点,三轴伺服注塑机械手厂家可以为客户提供经济高效的注塑自动化解决方案。 


    C. 多语言菜单功能(可选配):三轴伺服注塑机械手具有多语种功能,可以根据需要冉鹕彻首⒉嵊槔滞封切换。 


    D. 节能功能:三轴伺服注塑机械手运行中任航鹕彻首⒉嵊槔滞坊轴制动所产生的能量可以供给其他轴,达到节能的效果。 


    E. 模内移动功能: 三轴伺服注塑机械手可在模具内冉鹕彻首⒉嵊槔滞封移动。 


    F. 模具内夹放:三轴伺服注塑机械手在模内夹住产品或吸住产品取出后,可在模内放开产品。 


    G. 不良品检测功能: 三轴伺服注塑机械手检测不良信号,检测到时即运行不良品检测程序。 


    H. Z轴待机功能:如果受制于模具无法型内待机时,可选择型外待机。三轴伺服注塑机械手自动运行时,手臂即横行至型外待机位置待机。 


    I.  横行途中略过功能:三轴伺服注塑机械手的手臂在下降、上升途中的前进;在后退途中的上升、下降;向模具内的横出途中手臂的下降、从模内手臂上升途中开始做横入等动作。 


    J. Y轴待机功能: 三轴伺服注塑机械手在自动状态启动后,Y轴手臂即下降至指定点等待开模终止信号。 


    K. 安全门检测功能:三轴伺服注塑机械手在自动运行过程中一直检测注塑机安全门信号,无信号则报警(可选择全程检测与模内检测)。


    L. 堆叠功能: 三轴伺服注塑机械手能够将产品按实际需求在置物区内堆叠。 


    M. 模内嵌件功能: 可教导三轴伺服注塑机械手程序从型外取物埋入至模具内。 


    N. 试产模数功能: 可以设置需要试生产的产品模数,每次启动自动后,三轴伺服注塑机械手在试产模数内将实行试产程序动作,设置为“0”时,表示不使用该功能。


  • Q:三轴伺服注塑机械手安装使用注意事项

    在三轴伺服注塑机械手的安装使用过程中需要注意以下几点: 


    A. 保持三轴伺服注塑机械手的工作区域干净整洁,杂乱的区域以及工作台会引起意外。 


    B. 工作人员在操作三轴伺服注塑机械手前要经过专业培训,防止不规范操作造成人员和机械手伤害。 


    C. 在三轴伺服注塑机械手的调式过程中使用合适的工具。 


    D. 为了延长三轴伺服注塑机械手的使用寿命,应定期对机械手进行清洁保养。 


    E. 在三轴伺服注塑机械手进行维修、更换配件或是重新组装时,必须切断机器总电源和气源。 


    F.  在三轴伺服注塑机械手的工作区域一定要设有安全防护装置,避免对人体造成伤害。 


    G. 三轴伺服注塑机械手具有自动侦错功能,使用者依故障说明与代理商或本企业联络。除非已受过专业训练,否则切勿擅自变动。 


  • Q:三轴伺服注塑机械手特点有哪些?

    三轴伺服注塑机械手是注塑自动化系统中应用非常广泛的一款自动化机械手,其X, Y, Z三轴均采用伺服控制,运行精度可以达到0.02mm或更高。三轴伺服注塑机机械手手产厂家思为客自动化科技股份金沙国际注册娱乐网址从2008年开始以三轴伺服机械手为核心为客户打造高效注塑自动化解决方案及有竞争力的三轴伺服注塑机械手价格。 

  • Q:注塑机机械手型号后面的代码有什么含义?

    由于目前注塑机的种类型号繁多,机械手需要根据注塑机来进行选择。所以思为客根据不同注塑机的型号规格及注塑车间的空间布局,设计了近百款的注塑机机械手产品以及各类膜内贴自动化系统和注塑自动化解决方案来适应不同的自动化需求。在面对如此众多的产品时,思为客将各类型机械手和膜内贴系统等产品都进行了型号的划分,这样能够更好的进行分辨与归类,供注塑企业进行选择。


    基于这个特点,可以按照下表对机械手进行了解:

    在上表中金沙国际注册娱乐网址可以发现思为客机械手的型号后面有不同的代码,代表着不同的含义供用户根据实际需要进行选择,以下常用代码供大家参考:


    S-代表单臂单截


    D-代表双截臂


    G-代表高速


    不同的代码可以进行组合, 就以思为客最常用机型SW67系列为例。SW6710为双臂单截五轴伺服机械手、SW6710D为双臂双截五轴伺服机械手、SW6710S为单臂单截三轴伺服机械手、SW6710DS为单臂双截三轴伺服机械手。


  • Q:购买三轴伺服机械手后为何还需要选配治具来完成餐勺注塑后的取出?

    首先金沙国际注册娱乐网址需要知道三轴伺服机械手的主要作用是利用各个轴运用程序控制机械手来进行精准移动进给,达到往复循环的进给方式,保证三轴伺服机械手它的每一次运动位置都非常稳定准确,这样才能确保在取出产品时不会让制品受到损伤能够很好保证制品安全取出以及完成各类自动化作业。


    治具能够完成餐勺从注塑机模腔中取出,可根据模型穴数来设计治具,完成一次取出餐勺支数是多少,治具运用当中最常用的有124283264支(模具穴数而定),设计的治具一般装夹在三轴伺服机械手Y轴手臂中,程序控制着Y轴手臂进行上下运动,主要是配合治具伸进注塑开模后的模腔当中把产品取出,伺服驱动技术让机械手能够更加快速的将餐勺取出变得更加高效,经济效益提升度明显。


    思为客在出售一款三轴伺服机械手时,治具可根据客户需求而定制(有标准和非标准治具两种),治具的加工由工程和研发团队通力合作,根据多年经验而定制符合客户产品需求的系列方案来设计这款治具,在由的企业内部生产、组装完成。治具采用气动汲取的方式来进行产品取出,所有接触产品的位置通常采用柔韧性良好的吸盘来进行汲取,这样能很好的保证产品的光滑度,让制品更加安全卫生的完成生产。


    随着人们生活水平不断提高,人们也对餐具的卫生状况越来越重视,随之也带来了人们对于一次性餐具的卫生安全方面的担忧,而机械手全自动取出解决方案完全替代了人工作业避免了取出包装时候的二次污染,可以很好的满足消费者安全卫生的心理诉求,最终实现品牌溢价。


    当金沙国际注册娱乐网址在采购注塑机机械手时,需要注意厂家能否提供相应的治具或生产治具来配合机械手最终完成产品的的取出这一点很关键,如果只有机械手却没有治具来对产品进行取出就好比有了一双手但是却少了关键的手指,拿取东西都变成一件很困难的事情,这也是一个衡量一家注塑机机械手生产厂家是否足够全面、足够完善的标准,可以从看厂家是否能够为客户定制各类治具、各类解决方案中,就能够看得出来。


  • Q:东鹏特饮瓶盖如何做自动化包装生产?

    东鹏特饮瓶盖侧取全自动生产线主要由以下四个单元构成:


    注塑机:450T高速注塑机,完成东鹏特饮瓶盖的注塑成型作业。


    模具:1出32高速热流道注塑模具。


    机械手:思为客三轴伺服高速侧取式机械手,完成瓶盖的取出并放置在收集台上。


    包装单元:由全气动收集盘配合两轴伺服伺服机械手完成瓶盖的自动装箱作业。


    思为客东鹏特饮瓶盖全自动生产线按64*20层自动装箱仅需约两分钟,全程无需人工干预,单机日产量可达720箱,可以轻松完成单台注塑机日产92万只瓶盖的装箱作业,满负荷运转瓶盖年产可达3亿只。采用思为客瓶盖全自动生产线,可以由原来单机需4~5名工人进行人工装箱减少到每两名员工可以轻松照看三台注塑机。当前用工成本日渐高涨的社会背景下,经济和社会效益非常可观。


    东鹏特饮以自身为一款带盖的矮瓶包装形维生素功能饮料从众多维生素饮品中很好的区分开来。东鹏特饮附设的瓶盖,瓶子上那个可以当杯子用的大盖子也给消费者留下了深刻的印象。


    东鹏特饮250和500毫升塑料瓶上的杯盖给本应豪饮的功能饮料变为亦可小酌的小资情怀。但就是这个塑料小杯子,却让东鹏的供应商可谓是又爱又恨。对于众多中小注塑企业来说东鹏饮料无疑是一棵值得依靠的大树,拿下东鹏特饮瓶盖生产订单肯定能够帮助企业更上一层楼。但瓶盖的收集,包装不仅需要大量的人力,而且因为兼具杯子功能,生产包装的过程中更需要防止出现二次污染。思为客通过侧取瓶盖全自动生产流水线专门针对以上需求设计,从注塑到装箱全自动完成解决了这个难题


  • Q:为什么要为盖子定制膜内贴标解决方案?

      SW832是思为客在2018年上市的一款三轴伺服侧取式膜内贴(IML)系统。为生产IML盖子而定制的膜内贴标机要比以往尺寸小很多,生产效率更高。它运用三轴伺服驱动,价格低廉,维护方便,能够在同机生产不同盖子。凭借这些优势,该款膜内贴标机在冰淇淋杯、酸奶杯、饼干盒、零食盒、油漆桶等IML盖子的生产中受到食品包装制造商的热烈欢迎,是一种经济效益巨大的膜内贴盖子解决方案。


    选择膜内贴标解决方案,


    1.能够减少IML系统的投资:IML盖的生产比杯子或其他容器容易很多,因此为盖定制的侧入式IML系统的结构比标准的四轴伺服IML系统简单。定制的侧面入口IML系统的盖子成本大约降低15%。这是一个经济高效的侧取式IML解决方案的盖子。


    2.体积小而紧凑设计:由于盖子的高度比其他容器低得多,为盖子定制的IML系统尺寸小得多,可以为车间留有更多空间使用。


    3.模块化设计:采用标仓和治具的模块化设计,更换标仓和治具套件,方便更换产品线。


    4.自动化模式下可安全添加材料:优化结构设计,使标签安全补充成为可能。





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