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三轴伺服机械手程序教导

2019-08-28 15:28:16   责任编辑:金沙国际注册娱乐网址    0

将状态选择按钮旋至手动状态,然后点击“教导”按钮,可进入程序教导页面,

如下图:


动作菜单将程序的编辑分为“轴动作”、“堆叠”、“治具”、“注塑机信号”、“辅助设备”、“预留”、“检测”、“等待”、“序列动作”、“条件”十类。点击相应的按钮即可进入该类动作的教导页面,点击【主菜单】按钮返回至教导动作的主画面。

自动时,需要将相邻的动作同步动作,可在教导模式下,选中要同步的动作,点击【组合】按钮,即将该动作组合在一起,所有组合的动作步序编号一样,自动运行时,组合在一起的动作同步实行;反之,要将同步实行的动作分开动作可点击【分解】按钮将其分开动作。





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