思为客-注塑机机械手自动化解决方案商

中文/EN

三轴伺服机械手安全点设定

2019-08-29 11:34:48   责任编辑:金沙国际注册娱乐网址    0

在功能设定页面点击【安全点设定】按钮可进入安全点设定页面,在该页面可以设定各轴的安全点参数。

如下图:


点击页面【X1轴】按钮即进入X1轴安全点的设定,

如下图:


最大移动:设定Y1轴移动的最大距离。

最大待机位置:设定Y1轴最大待机位置点。

离开原点位置:原点复归时Y1轴下降位置。

电机正转:进行电机正转测试。测试和反馈都显示10000。

电机反转:进行电机反转测试。测试显示10000,反馈显示55536。

清除测试:将测试清零。


点击页面【Z轴】按钮即进入Z轴安全点的设定,

如下图:

最大移动:设定Y1轴移动的最大距离。

最大待机位置:设定Y1轴最大待机位置点。

离开原点位置:原点复归时Y1轴下降位置。

电机正转:进行电机正转测试。测试和反馈都显示10000。

电机反转:进行电机反转测试。测试显示10000,反馈显示55536。

清除测试:将测试清零。


点击页面【Z轴】按钮即进入Z轴安全点的设定,

如下图:


最大移动:设定Z轴移动的最大距离。

型内安全区:设定型内安全区位置。

型外安全区:设定型外安全区位置。

电机正转:进行电机正转测试。测试和反馈都显示10000。

电机反转:进行电机反转测试。测试显示10000,反馈显示55536。

清除测试:将测试清零。

   

点击页面【C轴】按钮即进入C轴安全点的设定,

如下图:


横行安全范围:横行动作时限制治具的安全角度。


点击页面【限制】按钮即进入限制页面,

如下图:


在该页面下可以设定引拔轴在型内与型外安全区的移动范围。







客服热线

0769-82398229

在线咨询 获取报价
XML 地图 | Sitemap 地图