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三轴伺服机械手机器参数

2019-08-29 14:47:06   责任编辑:金沙国际注册娱乐网址    0

在功能设定页面点击【机器参数】按钮可进入机器参数页面。

如下图:


机器长度:设定各伺服轴机械结构的长度

每转距离:设定各伺服轴电机每转一圈运行的距离。点击电机正转,量取对应轴实际运行的距离,该距离即该轴电机旋转一圈运行的距离。

其他的机械参数可以参考5.4节安全点的设定。






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