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模内贴标机械手附录二:命令一览表

2019-09-02 14:29:27   责任编辑:金沙国际注册娱乐网址    0

序号

名称

命令内容

意义

1

轴移动

轴移动
(完了等待型)

对轴的移动做出命令。所选轴必须移动完了后才能实行下一个指令。

2

轴移动P

轴移动
(完了不等待)

对轴的移动做出命令。所选轴向目标位置移动。无需等待动作完成马上实行下一个指令。(不等待移动完)。

3

轴复归

原点复归
(完了等待型)

对轴的原点复归做出命令。选择原点复归的轴则该轴实行原点复归。移动完了后进行下一个处理。

4

轴复归P

原点复归(完了不等待型)


5

轴停止

轴停止

对轴的停止做出命令。选择某轴则被选轴停止。

6

轴PASS

移动完了pass

对轴进行pass动作的命令。通常,轴移动前(MOVE命令前)设定,pass动作结束后OFF。OFF之前使用相同的pass量,OFF时所有轴全OFF。

7

轴加速度

轴加减速

设定轴的加减速。ON的同时设定的加减速值有效,ON之后设定的加减速值无效。

8

轴移动D

轴直接教导
(完了等待型)

对轴的移动做出命令。选择想要移动的轴和位置,所选轴将向该位置移动。移动完了后进行下一个处理。直接输入想要移动到的位置数值,此处设定的教导数值可以被记录为一个动作的程序,之后可按设定的教导信息实行同样的动作。

9

轴移动PD

轴直接教导
(完了不等待型)

对轴的移动做出命令。选择想要移动的轴和位置,所选轴将向该位置移动。直接输入想要移动到的位置数值,此处设定的教导数值可以被记录为一个动作的程序,之后可按设定的教导信息实行同样的动作。(不等待轴移动完了)。

10

输出

内部memory操作

输出内部存储器的ON/OFF状态。一旦设为ON/OFF则保持该状态。可以只在设定的时间输出ON/OFF。

11

外部输出

外部输出

输出内部存储器的ON/OFF状态。内存只在一个扫描周期内ON。

12

条件等待

条件等待

条件成立前让step停止的命令。可设定所有I/O(包括输出,内存)的ON/OFF。可设定码(8位)的一致,不一致,大小比较,条件成立前step停止。

13

延时

延时

只在设定时间内停止step的命令。在操作数里设定POS则轴移动完了ON之前停止step。可设定可变计时器序号(仅未使用的),固定值,POS。

14

Counter+1

计数器+1

计数器加1命令。可对计数器(INC)进行设定

15

Counter RST

计数器复位

计数器的复位(初值=0)命令。(初值=0)可对计数器(CLR)进行设定

16

Memory+1

内存+1

内存码加1命令

17

Memory-1

内存 -1

内存码减1命令

18

无条件分岐

无条件标签转移

向指定的标签无条件转移命令。也可向其他的程序标签转移

19

无条件call

无条件程序调用

指定的数控程序作为子程序实行的命令

20

return

从调用程序返回

从子程序返回step命令

22

Program启动

程序启动

启动指定的程序序号命令。可以设定数控程序序号。

23

Program停止

程序停止

停止指定的程序号的命令。可设定数控程序序号。

24

条件转移

有条件转移

条件成立则向指定标签处转移。

25

条件call

有条件程序调用

条件成立则实行子程序。

26

Pause

程序控制

所有程序的step暂时停止命令。轴移动也暂时停止。但是,程序号251~255除外。

27

Alarm

警报表示输出

显示指定的警报信息的命令。可设定警报序号。作为数控程序专用使用的警报,序号为001-050





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