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三/五轴伺服机械手目录

2019-09-05 13:51:13   责任编辑:金沙国际注册娱乐网址    0

1. 安装,安全须知

1.1 注意事项

1.2 安全事项

1.3 保固

2.操作面板

2.1 外观说明

2.2 主画面及轴定义

2.2.1 主画面说明

2.2.2 机械手轴定义

3. 运行模式

3.1 原点复归

3.2 手动操作

3.2.1 轴的手动操作

3.2.2 夹具的手动操作

3.2.3 吸盘的手动操作

3.2.4 辅助设备的手动操作

3.2.5 预留动作的手动操作

3.3 自动运行

3.3.1 自动运行数据的监视

3.3.2 自动运行时参数的修改

3.3.3 单步运行

3.3.4 自动运行时速度调节

4. 程序的管理

4.1 程序载入和创建

4.2 程序教导

4.2.1 轴动作的教导

4.2.2 程序起点的教导

4.2.3 堆叠的教导

4.2.4 吸盘/夹具的教导

4.2.5 注塑机信号的教导

4.2.6 辅助设备的教导

4.2.7 预留的教导

4.2.8 等待信号的教导

4.2.9 其他

4.2.10 序列动作

4.2.11 程序快速设定

4.2.12 注释/标签的教导

4.2.13 条件的教导

4.2.14 程序参数的修改

4.2.15 嵌件程序的教导

4.3 教导程序举例

4.3.1 程序要求

4.3.2 程序过程

4.3.3 教导程序

5.功能设定

5.1 信号设定

5.2 产品设定

5.3 运行参数

5.3.1 几种速度之间的关系

5.4 安全点设定

5.5 产品堆叠

5.6 系统设定

5.6.1 系统设定

5.6.2 权限管理

5.6.3 备份/还原

5.7 机器参数

5.7.1 机器结构

5.7.2 机器时间

5.8 维护/保养

5.8.1 维护

5.8.2 保养

6. I/O监视与报警记录

6.1 I/O监视

6.2 报警记录

6.3 修改记录

6.4 报警信息及报警原因

7. 电路板端口定义

7.1 HC-S5 主控板端口定义

7.2 HC-S5 I/O板的端口定义

7.3 HC-S3 主控制板端口定义

7.4 HC-S3 I/O板的端口定义

7.5 伺服驱动接口定义DB15

8. 接线图

8.1 主控制板与I/O板的接线图

8.2 操作面板与主控制板的接线端子线序图

8.3 伺服连线及参数设定

8.3.1 松下伺服电机使用范例

8.3.2 三菱伺服电机使用范例

8.4 机械手与注塑机的连接

9. 电路板安装尺寸图

9.1 HC-S5 主控板安装尺寸

9.2 HC-S3 主控板安装尺寸

9.3 I/O板 安装尺寸

9.4 手控器尺寸





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