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三/五轴伺服机械手自动运行

2019-09-05 16:34:54   责任编辑:金沙国际注册娱乐网址    0

3.3.1 自动运行数据的监视

将状态选择开关旋转至自动档位,机械手进入自动待机状态,再按一次启动键机械手即进入自动运行状态,自动运行状态下可监视机械手的运行数据。

自动运行页面显示如下图:

成型周期:自动记录上一循环注塑机的成型周期时间。

取物时间:全自动运行时,从有开模完信号开始计时,直到实行到锁模通这一步程序结束计时。

即可关模信号灭到亮之间的时间。

设定产量:当前设定的目标产品数量。

良品个数:机械手已取完合格产品的数量。(开模完前如无不良品信号即为良品)

堆叠个数:使用堆叠时,机械手已堆叠的产品数量。

机械手周期:机械手每个自动循环周期的时间。

完成产品数:机械手已取完产品的数量。


3.3.2 自动运行时参数的修改

在自动运行状态下,可根据当前运行情况进行修改自动程序中动作的时间、电动轴的速度和位置。为方便修改参数,可点击【不跟随】按钮停止程序运行指示栏的移动。

点击要修改参数的动作所在行。

选中后再点击【编辑】按钮即弹出如下对话框:

在该对话框可修改该动作的延时时间、电动轴的速度和位置,更改参数后再点击【确定】键,参数会被在线接受,从下个循环开始会按更改后的参数运行,若要取消该动作可按【取消】键。

为确保电动轴位置的修改不会对机械手、注塑机、模具的损坏,限制每次修改只能在±5毫米范围之内。

点击【调速禁止】按钮后使其变为【调速允许】,可按面板左下角的上、下箭头键进行全局速度的调整,可整体增加或减小每个电动轴动作的速度。


3.3.3 单步运行

将状态选择按钮旋到自动档位,点击【单步】按钮,再按【启动】键即进入单步运行模式,在该模式下,点击【单步】按钮即可实行一步自动动作的程序,以此类推。所实行的自动程序即为当前教导的自动程序。

单步运行模式可用来一步一步确认所教导的自动程序是否正确。


3.3.4 自动运行时速度的调节

在自动运行状态下,点击【调速禁止】按钮使其变为【调速允许】,选择面板上的上、下速度调节键可以增大或者减小自动运行时的全局速度。全局速度最大可调节到200.





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