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五轴伺服机械手原点复归

2019-09-07 13:40:21   责任编辑:金沙国际注册娱乐网址    0

为了使机械手能够正确的自动运行,每次打开电源后,必须在停止状态下进行原点复归动作。原点复归动作将驱动机械手每个轴复归到原点位置,真空和夹具复归到关闭状态。

在停止状态下,按“原点”键一次,再按“启动”键即可进行原点复归,机械手各轴按Y1(Y2)→X1(X2)→Z顺序复归到原点位置。同时页面弹出提示框,提示用户正在进行原点复归,原点复归后电动轴回到各自原点即各电动轴位置为0。

当所有轴、真空和夹具复归到原点位置后,在屏幕的右上方会显示图标,才可以进行自动运行和手动电动轴的操作。

原点复归时,用户不可以对机械手进行手动、自动操作和参数设定,遇到紧急情况可按停止键停止原点复归或按下紧急停止按钮。





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