思为客-注塑机机械手自动化解决方案商

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关于餐具自动化思为客有几种成熟方案?

2018-10-25 12:05:44   责任编辑:金沙国际注册娱乐网址    0

从2012年推出第一套勺子单支自动包装系统以来, 思为客研发部不断优化系统,根据客户不同需求基于两轴、三轴伺服机械手及多关节机器人开发了一系列的餐具自动化解决方案,具体的有: 


一、两轴伺服机械手三转盘刀叉勺自动收集解决方案


两轴伺服机械手三转盘自动收集方案是一款半自动解决方案,它利用两轴伺服机械手的简单码垛功能完成餐勺的收集堆叠后进行人工包装。 


优点:结构简单,造价低,维护方便。 

缺点: 后期无法进行自动化升级,只能采用人工装盒或者装袋的包装方式 。 


二、三轴伺服机械手单收集盘单支包装解决方案


三轴伺服机械手单收集盘单支包装自动系统采用单台三轴伺服机械手+单收集盘的解决方案,适合于低于1出16的刀叉勺单支包装解决方案。 


优点:结构简单,维护方便,造价低。 

缺点:机械手放置的时候需要把收集盘给停下来,无法充份发挥包装机的产能。 


三、三轴伺服机械手双收集盘单支自动包装解决方案


三轴伺服机械手双收集盘刀叉勺单支自动包装解决方案采用双收集盘设计,当一个盘在供料时,机械手可以把取出的勺子放在另一个收集盘上,两个收集盘轮流供料。 


优点:生产效率高,维护简便,能充分发挥包装机的包装效率。 

缺点:造价要稍高于单盘单支包装解决方案。 


四、三轴伺服机械手多支装袋自动化解决方案


三轴伺服机械手餐具多支装袋自动化解决方案采用双收集盘、双三轴伺服机械手。第一台三轴伺服机械手将刀叉勺取出后在第一个收集盘进行堆叠作业,完成程序设定的堆叠层数后两个收集盘互换位置,由第二台三轴伺服机械手将堆叠好的刀叉勺移载到包装机进行装袋作业。 


优点:设置方便,可以根据需要进行不同数支数单层或者双层装袋作业。 

缺点: 为了降低系统的复杂程度和造价,一般采用方形模具设计。 


五、三轴伺服机械手多支自动装盒解决方案


三轴伺服机械手餐具多支自动装盒解决方案采用双收集盘、双三轴伺服机械手设计。第一台三轴伺服机械手装刀叉包取出后在第一个收集盘进行堆叠作业,完成程序设定的堆叠层数后两个收集盘互换位置,由第二台三轴伺服机械手将堆叠好的勺子移载到包装机进行装盒作业。 


优点:自动化程度高,可以实现从餐具取出、入盒到封装的全自动作业,节约人工成本。 

缺点:为简化系统结构,一般采用方形模具设计,产品造价较高。 


六、多关节机器人餐具自动化解决方案


在2018年的上海CHINAPLAS展上,思为客多关节机器人自动化装盒方案吸引了众多海内外观众的极大关注。 在三轴伺服机械手餐具自动装盒的基础上,用多关节机器人代替三轴伺服机械手完成餐具的移载作业。 


除了以上六个常用的餐具自动包装方案,思为客研发部根据客户的需求为客户量身定制了餐具单支半截包装、餐具叠模取出自动包装等个性化自动解决方案,满足客户需求。 




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