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为确保机械手的运行精度,思为客机械手引拔梁加工中有哪些工艺要求?

2018-10-26 11:02:34   责任编辑:金沙国际注册娱乐网址    0

引拔梁(X轴)是机械手前后运动的承载梁,它的质量决定了机械手的取件精度及稳定性。 为了确保引拔梁的加工精度,思为客机械手引拔梁的加工过程要严格尊循以下六个布骤:


  1. 选材下料:机械手引拔梁的材料选用长度为6 x 0.18 x 0.08 m,壁厚10mm 的方通毛坯料,用锯床裁下所需的长度。 

  2. 火焰切割:利用火焰切割机按设计尺寸切出所需形状的前后档板及安装座的铁板毛坯料。 

  3. 焊接:将切割好的档板及底座毛坯料按设计图要求焊接到引拔梁上。 

  4. 数控加工:引拔梁需要加工四个面,为了确保加工精度,数控加工的顺序为:把上表面飞平,这样可以确保后面打齿条固定孔时不会发生孔位偏移;将安装底座飞平,打上标准的M12螺孔;在左侧面(底座远端)相应位置加工出线槽和螺丝孔位;在右侧面铣出导轨安装沟槽,深度要见光。沟槽铣好后根据滑轨打孔,最后在指定位置加工线槽,完成数控加工环节。 

  5. 攻牙:攻牙过程中要防止丝攻折断,因为一旦发生丝攻折断断头很难取出,一般需要利用数控机床重新打孔,产生额外工时费用。 

  6. 烤漆。 


经过以上六道工序,经过检验合格后就可以用于机械手的组装了。因为机械手是高精度机电一体化产品,要严格按照设计图纸的尺寸进行孔位加工,以确保精度。 




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