思为客-注塑机机械手自动化解决方案商

中文/EN

餐勺包装三轴伺服控制系统报警118,119,220,221,222,223解决方案

2018-03-13 14:30:00   责任编辑:金沙国际注册娱乐网址    0

机械手报警情况:

三轴伺服机械手在发生118号情况下当前X过大而报警。

三轴伺服机械手在发生119号情况下当前X过小而报警。

三轴伺服机械手在发生120号情况下当前Y过大而报警。

三轴伺服机械手在发生121号情况下当前Y过小而报警。

三轴伺服机械手在发生122号情况下当前Z过大而报警。

三轴伺服机械手在发生123号情况下当前Z过小而报警。

机械手报警原因:

(118)机械手当前位置大于X轴最大移动

(119)机械手当前位置小于X轴最小移动

(120)机械手当前位置大于Y轴最大移动

(121)机械手当前位置小于Y轴最小移动

(122)机械手当前位置大于Z轴最大移动

(123)机械手当前位置小于Z轴最小移动

机械手解决方法:(118,119,120,121,122,123都可以运用该机械手解决方法进行调试)

1. 请检查相应安全点的设置,当在最大最小位置转微调旋钮可能出现过大报警。

2. 机械手清除报警后,向原先移动相反方向移动。





客服热线

0769-82398229

在线咨询 获取报价
XML 地图 | Sitemap 地图