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320吨注塑用三轴伺服机械手控制系统报警1010解决方案

2018-06-10 14:01:00   责任编辑:金沙国际注册娱乐网址    0

320吨注塑用三轴伺服机械手报警情况:

注塑三轴伺服机械手在发生1010号情况下运行时Y1下降时不在Z轴安全范围而发生报警。

机械手报警原因:

当Y1下降时,在非上升限处,没有检测到型内安全区和型外安全区信号

机械手解决方法:

1.请检查Y1轴下降位置是否处在安全区内。

2.请检查Z原点和型外安全区开关是否正常。




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