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230吨注塑用三轴伺服机械手控制系统报警1025解决方案

2018-07-01 15:53:00   责任编辑:金沙国际注册娱乐网址    0

230吨注塑用三轴伺服机械手报警情况:

三轴伺服机械手在发生1025号情况下型内下降时,姿势2错误而发生报警。

机械手报警原因:

1.手动状态下,按下主臂下降键,在型内安全区或非型外安全区内,没有检测到姿势2垂直信号。

2.自动状态下,在型内安全区或非型外安全区内、非上升限处,没有检测到姿势2垂直信号。

3.气动主臂下降时,在型内安全区,没有检测到姿势2垂直信号。

机械手解决方案:

1.请检查姿势2是否垂直。

2.请检查垂直限位开关是否正常。








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