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思为客三轴伺服机械手控制系统报警1306-1316解决方案

2019-02-20 10:09:00   责任编辑:金沙国际注册娱乐网址    0

广东思为客自动化科技股份金沙国际注册娱乐网址所生产的SW6308三轴伺服机械手使用华成控制系统完成一系列需要完成的动作,在日常加工使用当中机器出现故障时会自动报警同时具有自检功能,出现报警信号时金沙国际注册娱乐网址需要对机械手进行排查找到问题根源,操作面板标有机械手报警原因,只要知道机械手报警的原因和故障根源就能够解决机械手报警问题。

机械手报警情况:

注塑三轴伺服机械手发生1306号情况下检查待机点夹1发生报警。

注塑三轴伺服机械手发生1307号情况下检查待机点夹2发生报警。

注塑三轴伺服机械手发生1308号情况下检查待机点夹3发生报警。

注塑三轴伺服机械手发生1309号情况下检查待机点夹4发生报警。

注塑三轴伺服机械手发生1310号情况下检查待机点吸1发生报警。

注塑三轴伺服机械手发生1311号情况下检查待机点吸2发生报警。

注塑三轴伺服机械手发生1312号情况下检测待机点A发生报警。

注塑三轴伺服机械手发生1313号情况下检测待机点B发生报警。

注塑三轴伺服机械手发生1314号情况下检测待机点C发生报警。

注塑三轴伺服机械手发生1315号情况下检测待机点X2发生报警。

注塑三轴伺服机械手发生1316号情况下检测待机点Y2发生报警。

机械手报警原因及解决方案:

以上机械手报警原因都属于在教导时,待机点的位置默认夹吸全关,如果需要夹通,请并在第0步待机位置。

当一个机械手循环完成后,系统会自动复归到待机点,但夹吸除外。

如果待机点处夹关,而一个循环后夹是通的,则会出现以上报警;

如果待机点处夹通,而一个循环后夹是断的,也会出现以上报警。

膜内嵌件教导从手臂横外上位开始,取嵌件,横入,等待开模完,下行埋入,取产品,上行允许锁模,横出放产品,上行后结束。

以上过程可看出,待机点处吸是断的,循环结束后也是断的。





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