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在遇到三轴伺服机械手控制系统报警1403时应如何解决?

2018-01-20 10:38:00   责任编辑:金沙国际注册娱乐网址    0

机械手报警情况:

注塑三轴伺服机械手在发生1403号情况下机械手运行时Y2未检测上升限而发生报警。

机械手报警原因:

自动状态下按启动键,系统做复归动作回待机点。复归时,主臂副臂必须在上升限处,否则报警。

机械手解决方法:

  1. 检查副上升限是否正常。

  2. 手动将副臂移到原点。




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