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在三轴伺服机械手中进行运行参数的设定需要先了解什么?

2019-02-22 09:52:00   责任编辑:金沙国际注册娱乐网址    0

首先金沙国际注册娱乐网址在三轴伺服机械手操作盒中找到功能设定页面点击【运行参数】按钮可进行运行参数设定页面,以下是该页面的各个功能的用途先容了解后即可进行机械手参数设定。

容差:是指指令运行的距离与实际运行反馈回的距离之间的容差值。

引拔距离:设定主臂与副臂引拔间的安全距离。

加减速时间:设定伺服电机的加、减速时间。

最高速度:设定伺服电机的最大运行速度,以%为单位。




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