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如何对程序进行选择和进行教导?

2019-04-03 16:28:52   责任编辑:金沙国际注册娱乐网址    0

单轴伺服机械手停止画面下,按【程序】键,即进入模具程序选择、程序教导画面。

在读出(0-99)输入框输入已存储的模号(0-99)按【输入】键,即载入了该模号的程序,自动模式下即运行该组模号程序。

从0-99组中选取一组模号程序读出,写至20-99组中要教导程序的模号,进入程序教导画面,再按启动键即可进入教导模式。

教导程序时,按【输入】键将光标移至教导动作处,按需要教导动作的手动按键即可教导当前步序动作,同时按输入键移至延迟时间设定处,可设定当前步序动作的延迟时间,延迟时间设定完成后按【输入】键,机械手即实行该动作。

【插入】:在教导程序中插入一行无动作指令,可设定所需要插入的动作。

【删除】:在教导程序中删除一行动作指令,可删除不需要的动作。

序号:当前动作的步序号。

动作:当前所教导的动作指令。

时间:当前动作的延时时间,即延时时间到后才实行该动作。

速度:机械手臂移动到当前位置的速度。

位置:教导横行动作时,机械手臂将要移动到的位置。





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