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思为客单轴伺服机械手报警解决方案(四)

2019-05-09 14:24:01   责任编辑:金沙国际注册娱乐网址    0

广东思为客自动化科技股份金沙国际注册娱乐网址所生产的SW31系列单轴伺服机械手使用华成控制系统完成一系列需要完成的动作,在日常加工使用当中机器出现故障时会自动报警停止机械手生产动作,出现报警信号时金沙国际注册娱乐网址需要对机械手进行排查找出问题根源,机械手具备自检功能可在操作面板标查看报警原因,通过机械手报警原因和故障根源能够很好的解决机械手报警问题。

报警问题:

当机械手发生副臂上升的限断,机械手未归原点而发生报警。

报警原因:

机械手报警的主要原因副臂上位信号无输入,机械手不在待机位置。

解决方法:

1.机械手中气压检查是否太低,进行相应的调整。

2.机械手副臂上位近接开关是否有信号。

3.检查机械手I/O板的连线是否正确。

4.查看机械手电路板是否有故障,进行检修更换。






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