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三轴伺服机械手汽车冷却液箱取出注塑自动化应用实例

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思为客SW67系列中型三/五轴伺服注塑机专用冷却液水箱取出机械手,适应于80~1000吨的各类卧式射出注塑机上,应用于外观及精度要求较高的成品及水口取出。手臂可根据产品灵活设计为单截式、单双臂可选。手臂上下行程为800/1000/1200/1500(cm)。三轴伺服驱动器搭配高性能的AC伺服马达驱动,全周期生产时间在7秒以内,传动采用高刚性滑轨,搭配开放式伺服定位控制系统,实现高精度取出。


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中型三/五轴伺服注塑机械手技术参数




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三/五轴伺服机械手操作指南



机械手应用案例:





机械手配件:




作为专业的机械手生产厂家,车间都应该是整洁明亮的!


对机械手滑轨进行初步的安装


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汽车冷却液箱注塑取出自动化方案

汽车冷却液箱是汽车循环系统中的重要配件,汽车冷却液箱的生产过程一般包括了注塑、超声波压合等工艺。为了确保尺寸的一致性,一般采用上下两片箱同模注塑的生产工艺,这样可以确保上下两片箱体在注塑过程中各项参数完全一致,便于后期超声波压合的品质。


汽车冷却液箱采用的是五轴伺服机械手来做产品的取出,五轴伺服机械手在注塑自动化系统中应用非常广泛的一款机械手,五轴均采用伺服控制运行精度可以达到0.02mm,能够将产品按实际需求在置物区内堆叠,同时具备安全门检测功能,在五轴伺服机械手在自动运行过程中一直检测注塑机安全门信号。


汽车冷却液箱体注塑自动化方案系统构成


注塑机:汽车冷却液箱体属于厚壁注塑件产品,可以选择的350吨位左右的注塑机来进行产品的生产。


模具:为确保上下汽车冷却液箱体注塑过程中各项参数的一致性,汽车冷却液箱采用1出2设计,上下两腔分别为汽车冷却液箱的上下两个部件。为了提高生产效率,并且确保产品的品质,一般采用模具热流道设计。


机械手:机械手选用可选用思为客SW67系列伺服机械手,副臂可备用。因为模具及不同的自动化方案需求采用三轴或者五轴伺服机械手,可根据实际的生产环节进行选择。


另外汽车冷却液箱注塑生产过程中还需配备上料机、冷水机及输送带这些辅机设备配合生产。


汽车冷却液箱采用伺服机械手的优势有哪些呢?

1.高效:伺服机械手因为运动坐标均采用伺服驱动器控制,可以根据生产需求对各轴的运动轨迹进行调整,提高产品的生产效率。


2.灵活:伺服机械手可以方便的通过控制信号交互同其它自动化单元进行互联,满足企业对于更高级别自动化的升级需求。


3.经济:伺服机械手以其结构简单,编程方便等特点有效的降低了企业的设备采购及维护成本。


汽车冷却液箱伺服注塑机械手采购注意事项

伺服注塑机械手因为价格实惠、配置灵活、功能完善而受到广大注塑生产企业欢迎。但是因为注塑机型号尺寸各异,配套的伺服注塑机械手也各不相同,因此,注塑企业在制定采购伺服机械手时应当注意以下几点:


1.确定伺服注塑机械手的各轴尺寸,将决定伺服注塑机械手能否顺利的从模具中取出产品。


2.需要提供详细的产品规格尺寸。


3.提供产品的模具2D/3D图供研发人员设计伺服注塑机械手配套使用工装治具。


4.如果需要思为客提供五轴伺服机械手模内嵌件等自动化集成方案,还需要提供相应的镶件技术参数。



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